Čapek chào đời ở Hronov, Bohemia (Áo – Hungary, sau là Tiệp Khắc, nay là Cộng hòa Séc) vào năm 1887. Lần đầu tiên trở thành họa sĩ của trường phái Lập thể, về sau ông tự mình phát triển được phong cách tối giản, vui tươi riêng biệt. Ông đã hợp tác với người em Karel qua một số vở kịch và truyện ngắn; về phần mình, ông có viết một vở kịch kiểu utopia Xứ sở Nhiều Tên và một vài cuốn tiểu thuyết, cũng như tiểu luận phê bình với lập luận vì nghệ thuật vô thức, thiếu nhi, và 'hoang dại'. Ông được em trai vinh danh như là nhà phát minh thực sự của thuật ngữ robot.[2][3] Là một họa sĩ vẽ tranh biếm hoạ, ông từng làm việc cho tờ Lidové Noviny, một tờ báo có trụ sở tại Prague. Do thái độ phê phán của mình đối với chủ nghĩa quốc xã và Adolf Hitler, ông đã bị bắt giam sau khi Đức xâm chiếm Tiệp Khắc vào năm 1939. Ông từng viết Những bài thơ từ Trại tập trung trong trại tập trung Bergen-Belsen cho đến lúc qua đời vào năm 1945. Vào tháng 6 năm 1945, Rudolf Margolius được vợ của Čapek là Jarmila Čapková tháp tùng, đi tới Bergen-Belsen để tìm kiếm tung tích của ông.[4] Xác của ông vẫn chưa bao giờ được tìm thấy. Năm 1948, tòa án chính thức xác định ngày cái chết của ông, ngày mà ông không sống được là ngày 30 tháng 4 năm 1947.[5]